The article has a list of parties whose symbols were banned by that law. Strafgesetzbuch section 86a bans the symbols of "unconstitutional parties".
But what bans the parties? Who decides parties are unconstitutional? That is Grundgesetz article 21(2):
Parties that, by reason of their aims or the behaviour of their adherents, seek to undermine or abolish the free democratic basic order or to endanger the existence of the Federal Republic of Germany shall be unconstitutional. The Federal Constitutional Court shall rule on the question of unconstitutionality.
Parteien, die nach ihren Zielen oder nach dem Verhalten ihrer Anhänger darauf ausgehen, die freiheitliche demokratische Grundordnung zu beeinträchtigen oder zu beseitigen oder den Bestand der Bundesrepublik Deutschland zu gefährden, sind verfassungswidrig. Über die Frage der Verfassungswidrigkeit entscheidet das Bundesverfassungsgericht.
But what bans the parties? Who decides parties are unconstitutional? That is Grundgesetz article 21(2):